Das A2035-H von Maestro ist ein kleines SMD GPS Modul, an das sich aber auch einfach Kabel löten lassen, um es in “be-pin-ten” Microkontroller-Schaltungen zu verwenden. Das Modul ist mit ca. 16 Eur relativ günstig z.B. bei Mouser zu bekommen. Betrieben wird das Modul mit 3.3v und kann dann direkt via TTL-Pegel an den UART eines Atmega angebunden werden.
Die Basisbeschaltung ist sehr einfach und dem verfügbaren Datenblatt zu entnehmen. Der Aufbau im Bild zeigt das Modul an einem UM2102 USB to Serial Breakout von ELV. Das GPS Modul kann die 3.3v direkt vom Breakout beziehen und liefert dann via ttyUSB<N> mit 4800 BPS NMEA-Daten. Hier ein Beispiel der Daten:
$GPRMC,143648.789,A,4846.4228,N,00908.4788,E,0.76,99.15,060114,,,A*53
$GPGGA,143649.789,4846.4228,N,00908.4790,E,1,04,4.2,353.5,M,48.0,M,,0000*50
$GPGSA,A,3,23,07,20,16,,,,,,,,,6.2,4.2,4.5*32
$GPRMC,143649.789,A,4846.4228,N,00908.4790,E,0.00,99.15,060114,,,A*5A
$GPGGA,143650.784,4846.4229,N,00908.4789,E,1,04,4.2,353.6,M,48.0,M,,0000*5F
$GPGSA,A,3,23,07,20,16,,,,,,,,,6.2,4.2,4.5*32
$GPRMC,143650.784,A,4846.4229,N,00908.4789,E,0.31,99.15,060114,,,A*54
$GPGGA,143651.784,4846.4229,N,00908.4788,E,1,04,4.2,353.6,M,48.0,M,,0000*5F
$GPGSA,A,3,23,07,20,16,,,,,,,,,6.2,4.2,4.5*32
$GPRMC,143651.784,A,4846.4229,N,00908.4788,E,0.00,99.15,060114,,,A*56
$GPGGA,143652.789,4846.4230,N,00908.4790,E,1,04,4.2,353.8,M,48.0,M,,0000*5E
$GPGSA,A,3,23,07,20,16,,,,,,,,,6.2,4.2,4.5*32
$GPGSV,3,1,12,23,48,064,27,07,40,173,22,20,20,120,31,16,13,072,27*70
$GPGSV,3,2,12,02,34,301,16,04,52,233,19,08,12,187,15,10,59,296,20*71
$GPGSV,3,3,12,30,13,099,31,13,81,039,,09,08,196,,05,03,297,*7D
Preis/Leistung ist hier wirklich gut. Und da das Modul zwar eigentlich SMD ist, aber noch auf große GND-Fields oder änhliches verzichtet ist eine Integration in nicht-SMD Schaltungen gut möglich.