FreeRTOS Atmega328

Auf meiner TODO-Liste gab es schon länger den Punkt, sich mal mit FreeRTOS auseinander zu setzen. Da ich noch einen ganzen Stall Atmegas habe, und mir diese Plattform weiterhin am Besten gefällt, wollte ich natürlich ein FreeRTOS auf einem Atmega haben. Et voilà. Es ist mir gelungen die FreeRTOS Demo für den Atmega 323 auf einen Atmega328(p) zu portieren:

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GPS und Atmega

Mittlerweile habe ich eine Schaltung mit einem Atmega 1284p zusammen gesteckt, um mich dem Ziel zu nähern, Franz Joseph mit einer GPS Navigation aus zu statten. Da der 1284p zwei Hardware UARTs bietet, ist die Anbindung des GPS sehr komfortabel möglich. Über den einen UART kann per Bootloader die Software geladen und die Ausgabe realisiert werden. Der zweite UART bindet das GPS Modul an. Die Schaltung sieht dann wie folgt aus:

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