a virtual place to be……
Das A2035-H von Maestro ist ein kleines SMD GPS Modul, an das sich aber auch einfach Kabel löten lassen, um es in “be-pin-ten” Microkontroller-Schaltungen zu verwenden. Das Modul ist mit ca. 16 Eur relativ günstig z.B. bei Mouser zu bekommen. Betrieben wird das Modul mit 3.3v und kann dann direkt via TTL-Pegel an den UART eines Atmega angebunden werden.
Ich wollte mir schon immer mal ein kleines Labor einrichten, um mit Microcontrollern zu basteln. Nach 10 Jahren habe ich es jetzt endlich geschafft, da mal einen Knopf dran zu machen. Und es ist wirklich ein großer Spaß. Mein erstes Projekt ist “Franz Joseph”, ein kleiner “autonomer” Roboter. Im folgenden möchte ich Franz Joseph kurz vorstellen:
Auf diesem Bild sieht man Franz Joseph von der Seite. Die “Pillendose” am linken Ende dient zur Aufnahme des Funkmoduls. Mit dessen Hilfe habe ich eine bidirektionale Telemetrie realisiert, um Kommandos an den Roboter zu senden und Daten von dort zu lesen. Continue reading “Franz Joseph 1.0”