I tried to add an I2C lux sensor BH1750 to the Wormbot to feed the chemotaxis, but I was running out of memory on the Arduino Uno after just adding the I2C library. Continue reading “Nematoduino – Wormbot – 2”
Nematoduino – Wormbot – 1
Based on the awesome work of Nathan Griffith my son and me build a connectome controlled track vehicle. Thank you to Nathan for sharing.
FreeRTOS Atmega328
Auf meiner TODO-Liste gab es schon länger den Punkt, sich mal mit FreeRTOS auseinander zu setzen. Da ich noch einen ganzen Stall Atmegas habe, und mir diese Plattform weiterhin am Besten gefällt, wollte ich natürlich ein FreeRTOS auf einem Atmega haben. Et voilà. Es ist mir gelungen die FreeRTOS Demo für den Atmega 323 auf einen Atmega328(p) zu portieren: