Archive for July, 2011

Franz Joseph 1.0

Sunday, July 3rd, 2011

Ich wollte mir schon immer mal ein kleines Labor einrichten, um mit Microcontrollern zu basteln. Nach 10 Jahren habe ich es jetzt endlich geschafft, da mal einen Knopf dran zu machen. Und es ist wirklich ein großer Spaß. Mein erstes Projekt ist “Franz Joseph”, ein kleiner “autonomer” Roboter. Im folgenden möchte ich Franz Joseph kurz vorstellen:

 

Franz Joseph von der Seite

Franz Joseph - Seitenansicht

 

Auf diesem Bild sieht man Franz Joseph von der Seite. Die “Pillendose” am linken Ende dient zur Aufnahme des Funkmoduls. Mit dessen Hilfe habe ich eine bidirektionale Telemetrie realisiert, um Kommandos an den Roboter zu senden und Daten von dort zu lesen. (more…)