Mehr ARM…..

Mittlerweile habe ich mir ein nettes ARM-Board zusammengelötet und eine Firmware auf Basis der Codebase von microbuilder.eu gebaut.

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Unten links in hellblau sieht man den DHT11 Feuchtigkeits- und Temperatur-Sensor.  Direkt drüber der LPC1114 im DIP28. Neben dem DHT11 ein 25Mhz Quarz, der LPC-Core läuft dann via PLL auf 50Mhz. Der untere 8-Pin Käfer rechts ist ein i2c EEProm, darüber eine DS1337 i2c Realtime Clock. Der 16-Pin oben rechts im Eck ist ein PCF8574 i2c IO-Extender für den HD44780 basierten 2×16 Zeichen Display von Pollin. Unten rechts sieht man das USB2UART Breakout.

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Franz Joseph 1.0

Ich wollte mir schon immer mal ein kleines Labor einrichten, um mit Microcontrollern zu basteln. Nach 10 Jahren habe ich es jetzt endlich geschafft, da mal einen Knopf dran zu machen. Und es ist wirklich ein großer Spaß. Mein erstes Projekt ist “Franz Joseph”, ein kleiner “autonomer” Roboter. Im folgenden möchte ich Franz Joseph kurz vorstellen:

 

Franz Joseph von der Seite
Franz Joseph - Seitenansicht

 

Auf diesem Bild sieht man Franz Joseph von der Seite. Die “Pillendose” am linken Ende dient zur Aufnahme des Funkmoduls. Mit dessen Hilfe habe ich eine bidirektionale Telemetrie realisiert, um Kommandos an den Roboter zu senden und Daten von dort zu lesen. Continue reading “Franz Joseph 1.0”