Die Ultraschall-Levitation fand ich schon immer spannend, bin aber bisher vor dem Umfang und den Kosten der größeren Geräte zurück geschreckt.
FreeRTOS Atmega328
Auf meiner TODO-Liste gab es schon länger den Punkt, sich mal mit FreeRTOS auseinander zu setzen. Da ich noch einen ganzen Stall Atmegas habe, und mir diese Plattform weiterhin am Besten gefällt, wollte ich natürlich ein FreeRTOS auf einem Atmega haben. Et voilà. Es ist mir gelungen die FreeRTOS Demo für den Atmega 323 auf einen Atmega328(p) zu portieren:
Günstiger Mischgassensor
Beim stöbern auf Amazon bin ich auf den günstigen Mischgassensor MQ135 auf einem Breakout gestossen. Mit ca. 4 Eur ist das wirklich ein cooles Angebot. Das Breakout hat einen analogen und einen digitalen Ausgang. Der digitale Ausgang liefert einen Low/High Übergang, wenn ein Schwellwert überschritten wird. Der Schwellwert lässt sich per Poti einstellen.